◎ Obstacle Avoidance Sonar 避障声呐
Obstacle Avoidance Sonar 避障声呐是一型专门为AUV、ROV、引航和导航设计的声呐产品。它紧凑的不锈钢“头锥”壳体使其可在水下3000米深度范围内工作,同时整合了一个双波束发射器、一个前视回声探测器和一个定向接受阵。
■ 产品特点:
● 超过90°开角的实时不间断扇形扫描;
● 声学发射器波束宽度可调节;
● 导航数据可通过RS232接口输出;
● 原始数据记录;
● 以太网图形输出;
● 坚固、简洁、紧凑的水下单元;
● 3000米额定深度、200米声学探测范围、可跟踪超过250个目标;
● 内置回声探测装置。
■ 技术规格:
主系统/水下单元 |
工作频率 |
250kHz |
探测范围 |
200m |
距离分辨率 |
25mm |
角度分辨率 |
15° |
采样率 |
2MHz |
水平波束 |
接收:1.5°(±3dB),发射110° |
垂直波束 |
接收:16°,发射:6°/12°可选 |
回声探测器 |
250kHz, 8°(±3dB) |
刷新率 |
200m范围:3帧/秒(图像模式),1帧/秒(图像模式) |
工作深度 |
3000m |
尺寸 |
220mm dia.x 142mm |
重量 |
21.5kg (空气中),17.2kg(水中) |
温度 |
使用温度:-5℃ - +40℃;存储温度:-20℃ - +60℃ |
供电 |
24v DC at 3A max. |
PC104处理器 |
尺寸 |
150mm x 130mm x 70mm |
供电 |
5v DC, 20w |
采样率 |
2MHz |
数据缓冲 |
128kb |
面板接口 |
4个RS232接口,1个RJ45以太网接口 |
处理器 |
586 compatible at 133MHz |
PC104 PROCESSOR