避障声呐


◎ Obstacle Avoidance Sonar 避障声呐

Obstacle Avoidance Sonar 避障声呐是一型专门为AUV、ROV、引航和导航设计的声呐产品。它紧凑的不锈钢“头锥”壳体使其可在水下3000米深度范围内工作,同时整合了一个双波束发射器、一个前视回声探测器和一个定向接受阵。




■  产品特点:

    ●   超过90°开角的实时不间断扇形扫描;
    ●   声学发射器波束宽度可调节;
    ●   导航数据可通过RS232接口输出;
    ●   原始数据记录;
    ●   以太网图形输出;
    ●   坚固、简洁、紧凑的水下单元;
    ●   3000米额定深度、200米声学探测范围、可跟踪超过250个目标;
    ●   内置回声探测装置。




■  技术规格:

 主系统/水下单元
 工作频率  250kHz
 探测范围  200m 
 距离分辨率  25mm 
 角度分辨率  15° 
 采样率  2MHz 
 水平波束  接收:1.5°(±3dB),发射110°
 垂直波束  接收:16°,发射:6°/12°可选
 回声探测器  250kHz, 8°(±3dB)
 刷新率  200m范围:3帧/秒(图像模式),1帧/秒(图像模式)
 工作深度  3000m
 尺寸  220mm dia.x 142mm
 重量  21.5kg (空气中),17.2kg(水中)
 温度  使用温度:-5℃ - +40℃;存储温度:-20℃ - +60℃
 供电  24v DC at 3A max.
 PC104处理器
 尺寸  150mm x 130mm x 70mm
 供电  5v DC, 20w
 采样率  2MHz
 数据缓冲  128kb
 面板接口  4个RS232接口,1个RJ45以太网接口 
 处理器  586 compatible at 133MHz





PC104 PROCESSOR